La Quête est issue de la comédie musicale L'Homme de la Mancha de 1968, éditée sous le nom de Jacques Brel dans L'Intégrale de 1988. Le titre original de l'oeuvre est « The impossible Dream" tiré de la comédie musicale "L'homme de la Mancha" que Brel a adaptée en langue française.
La chanson évoque les aventures de Don Quichotte, un chevalier errant, amant de la douce Dulcinea, qui va, chevauchant sa fidèle Rossinante et accompagné de son fidèle valet Sancho Pança, par monts et par vaux et sans jamais prendre de repos, combattre les moulins à vent dans une quête magnifique et dérisoire, pour atteindre une inaccessible étoile...
Le regretté Jacques Brel, formidable auteur, compositeur, acteur, réalisateur et interprète, né en 1929 à Schaerbeeck en Belgique, est décédé en 1978 à l'âge de 49 ans. Son corps repose au cimetière d'Atuona, aux îles Marquises, non loin de la tombe de Paul Gauguin.
Rêver un impossible rêve
Porter le chagrin des départs
Brûler d'une possible fièvre
Partir où personne ne part
Aimer jusqu'à la déchirure
Aimer, même trop, même mal,
Tenter, sans force et sans armure,
D'atteindre l'inaccessible étoile
Telle est ma quête,
Suivre l'étoile
Peu m'importent mes chances
Peu m'importe le temps
Ou ma désespérance
Et puis lutter toujours
Sans questions ni repos
Se damner
Pour l'or d'un mot d'amour
Je ne sais si je serai ce héros
Mais mon cœur serait tranquille
Et les villes s'éclabousseraient de bleu
Parce qu'un malheureux
Brûle encore, bien qu'ayant tout brûlé
Brûle encore, même trop, même mal
Pour atteindre à s'en écarteler
Pour atteindre l'inaccessible étoile.